机译:具有时变完整约束的协同机器人的自适应控制
Univ Nacl Autonoma Mexico, Fac Ingn, Dept Control & Robot, Mexico City, DF, Mexico;
Univ Nacl Autonoma Mexico, Fac Ingn, Dept Control & Robot, Mexico City, DF, Mexico;
adaptive control; cooperative robots; force control; holonomic constraints;
机译:基于虚拟定性约束的行走机器人自适应控制:一种模拟研究
机译:具有不确定约束的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:完整约束机器人的自适应控制:时不变和时变情况
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:非完整的机器人系统。第5部分。动态非完全约束下的运动控制。
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法