机译:具有非完整约束的移动机械臂的自适应滑模反推控制
School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan 250022, Shandong Province, PR China;
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Sliding mode; Backstepping; Wheeled mobile manipulator; Adaptive control;
机译:基于滑动模式控制方法的非完整约束具有鲁棒自适应运动/力控制方案
机译:非完整移动模块化机械臂的滑模自适应神经网络控制
机译:不确定性多非完整移动机器人的混合模糊滑模跟踪与反步形成控制
机译:使用双臂的非专门移动机械手的混合滑模神经网络强大的BackStepping跟踪控制
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:非完整移动模块化机器人的滑模自适应神经网络控制
机译:具有幅度,速率和带宽约束的自适应Backstepping:飞机经度控制