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机译:使用滑动观察器的柔性机器人机械手的混合位置/力控制器的改进设计
Coll. of Automation Engineering, Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016, P. R. China;
Lyapunov stability; force control; friction force; robot end effector; sliding control;
机译:使用滑动观测器改进柔性机器人操纵器的混合位置/力控制器设计
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:基于神经网络的机器人机械手最优混合位置/力控制器设计
机译:用于机器人操纵器的平行力/位置控制器和观察者的设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:通过自适应增益平滑滑动观测器 - 控制器实现柔性接头机器人操纵器控制