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第一章 绪论
1.1课题研究的背景与意义
1.2电液伺服系统综述
1.2.1电液伺服系统的基本结构及组成
1.2.2电液伺服系统的发展概况
1.2.3电液伺服系统的控制策略
1.2.4模糊控制的发展及应用
1.3论文的主要研究内容
第二章电液位置伺服系统数学模型
2.1液压动力机构
2.1.1伺服阀的负载流量方程
2.1.2非对称液压缸的流量连续性方程
2.1.3非对称液压缸和负载的力平衡方程
2.1.4非对称动力机构的传递函数及其简化
2.2电液伺服阀
2.2.1活塞外伸时的伺服阀进油阀口特性
2.2.2电液伺服阀的传递函数
2.3伺服放大器
2.4位移传感器
2.5电液位置伺服系统的简化模型
2.6阀控对称缸电液位置伺服系统
第三章系统仿真与特性分析
3.1计算机仿真概述
3.2电液位置伺服系统仿真模型的建立
3.2.1系统参数的数值量化
3.2.2仿真模型的实现
3.3系统特性分析
3.3.1系统的稳定性分析
3.3.2系统的响应特性分析
3.3.3系统的稳态误差分析
3.4电液位置伺服系统的不确定性因素
第四章控制器设计
4.1PID控制
4.1.1PID控制的基本原理
4.1.2PID控制仿真
4.2模糊控制
4.2.1模糊控制的基本原理
4.2.2常规模糊控制器的设计
4.2.3模糊控制仿真
4.3比例-模糊PID控制
4.3.1比例-模糊PID控制策略的提出
4.3.2比例-模糊PID控制的基本原理
4.3.3比例-模糊PID控制器的设计
4.3.4比例-模糊PID控制的仿真
第五章实验研究
5.1RTW基础
5.1.1RTW的主要功能
5.1.2RTW的使用
5.1.3RTW的运行步骤
5.2实验系统
5.2.1实验系统的组成
5.2.2硬件接口设计
5.2.3RTW环境下控制器的实现
5.3实验结果及分析
第六章总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文