一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法，属于电液位置伺服控制领域，包括以下步骤：建立电液位置伺服系统数学模型；建立干扰项观测器的数学模型；设计基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制器；运用李亚普诺夫稳定性理论进行稳定性证明。本发明通过模型补偿的方法来估计并补偿电液伺服系统中存在的匹配与非匹配扰动，能有效提升系统性能；本发明中的干扰估计方法方便易行，有利于实际生产实施，对比仿真结果验证了控制器的有效性。