一种基于比例溢流阀的进出口独立调节电液位置伺服系统高能效控制方法

摘要

本发明公开了一种基于比例溢流阀的进出口独立调节电液位置伺服系统高能效控制方法，整体控制策略由四部分子控制器构成：位置控制器、背压控制器、溢流压力调节控制器及泵流量控制器。位置控制器基于给定位置指令和液压作动器的实际位置反馈，通过对伺服阀Ⅰ阀芯位置的调节控制液压作动器进油腔的流量；背压控制器基于参考背压值和液压作动器实际背压腔压力，通过对伺服阀Ⅱ阀芯位置的调节控制液压作动器出油腔压力；溢流压力调节控制器基于进油腔压力和阀1上的压降，对比例溢流阀在线调节，实时设定液压系统的油源压力以减少阀口的压力损失；流量控制器通过对电机转速的调节，实时调节泵输出的流量和系统所需流量相匹配以减少溢流流量损失。