机译：在结构和非结构化不确定性存在下N个柔性联合机器人机械手的自适应滑模控制
机译：模态空间中具有多个智能联动的柔性平行机械手的平滑自适应滑模振动控制
机译：柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译：用于机器人操纵器控制的在线参数估计和自适应增益平滑滑动观察者控制器
机译：使用自适应增益滑模的机器人机械手控制。
机译：基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译：基于参数辨识和自适应增益平滑滑模观测器的机器人控制
机译：用于机器人操纵器的独立联合mRaC（模型参考自适应控制器）的选择
