机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
Research Institute for Cognition and Robotics (CoR-Lab) Bielefeld University">(1);
Research Institute for Cognition and Robotics (CoR-Lab) Bielefeld University">(1);
Motion primitives; Policy search; Self-organization; Continuous association;
机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
机译:低维欧氏嵌入用于组合优化中搜索空间的可视化
机译:用于组合优化中搜索空间可视化的低维欧几里德
机译:带有参数化技能记忆的高效策略搜索
机译:将参数化图类嵌入规范空间。
机译:通过在任务和策略空间中的混合优化引导参数化技能
机译:通过在任务和策略空间中的混合优化引导参数化技能