机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
机译:任务参数化高斯混合模型中的技能增量学习
机译:安全探索状态空间:通过分层任务优化确保策略搜索中的安全探索
机译:一种新颖的知识和技能获取培训范式:混合时间表可以更好地学习某些而非全部任务
机译:通过在任务和策略空间中的混合优化引导参数化技能
机译:安全到探索状态空间:通过分层任务优化确保在策略搜索中安全探索
机译:使用多代理混合控制架构(maHCa)进行成本效益策略提取。要求缩小规模:通过分布式优化降低成本。第2部分。执行摘要