机译:生物启发双层机器人的动态稳定性,用于螺旋地形横向跳跃
Faculty of Materials and Manufacturing Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Faculty of Materials and Manufacturing Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Faculty of Materials and Manufacturing Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Faculty of Materials and Manufacturing Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Faculty of Materials and Manufacturing Beijing University of Technology Beijing 100124 China;
Computer Science Department Heriot-Watt University Edinburgh EH14 4AS UK;
Bio-inspired robot; Lateral jumping; Leg attitude; Dynamic stability; Rugged terrain;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:双足机器人在崎Terra地形上的稳定性判据
机译:崎terrain地形上的动态Biped运动研究-理论和基础实验
机译:通过具有多个传感器的移动机器人对崎terrain的地形进行建模。
机译:侧跳着陆时有和没有慢性踝关节不稳的运动员之间的动态姿势稳定性评分比较
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划