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机译:机械臂对不确定柔性物体的自适应混合控制
机译:获得对不确定的柔性物体上的接触任务的机械手的调度控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:具有输入和输出约束的不确定柔性Timoshenko机械手的鲁棒自适应振动控制
机译:与不确定的柔性环境交互作用的机器人机械手的自适应混合控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:参数不确定的新型超混沌系统的基于无源性的自适应混合同步
机译:关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用