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雷荣华; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350116;
关节执行器故障; 柔性杆; 空间机械臂; 容错控制; 振动抑制;
机译:自由飞行柔性空间机械臂的奇摄动自适应控制和振动抑制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:姿态操纵下带开关执行器的柔性航天器减振前馈/反馈混合控制方案
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:柔性机械手的非线性混合控制器稳定直接自适应控制
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:载物台的抑振装置及载物台的抑振方法
机译:使用混合控制模式驱动宏像素的光纤束控制的高分辨率,容错模块
机译:抑制桥梁结构颤振的混合控制系统
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