机译:杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制
Hong Kong Polytech Univ, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China|Air Univ, Dept Mechatron Engn, Islamabad, Pakistan;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Comp, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Comp, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Comp, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China;
Nonholonomic systems; consensus; formation control; distributed; multirobot systems;
机译:杂乱环境下分布式传感器网络的鲁棒跟踪算法
机译:杂乱环境下分布式传感器网络的鲁棒跟踪算法
机译:在杂乱的环境中使用音频和视频信息进行扬声器选择和跟踪
机译:3-D自适应导航:用于寻找和跟踪运动源的多机器人编队控制
机译:杂乱环境中用于分布式跟踪的与装饰相关的状态估计。
机译:使用全卷积神经网络从二维LIDAR扫描中跟踪移动机器人中的人员以确保混乱环境中的安全
机译:杂乱环境中的分布式多机器人形成和跟踪控制