视觉引导下的机器人自主建造流程及发展趋势探究

摘要

面向工业4.0(industry 4.0)的建筑产业智能化建造转型促发了建筑数控建造技术与平台研发.可编程性与精度优势使机械臂等机器人成了工业4.0时代建筑数控建造的核心工具.视觉引导技术可实现机器人自主建造,显著提高了建造效率,成为国内外学者关注的热点.本文通过梳理机器人建造的发展脉络,提出了视觉引导下的机器人自主建造流程,分析了机器人自主建造技术的未来发展趋势,为机器人自主建造系统开发提供指导.