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视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究

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对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究 ,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系 ,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验 ,实验证明该改进是可行的 .

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2000年第2期|79-83|共5页
作者
席文明; 郑梅生; 颜景平;
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作者单位

东南大学机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人 ; 焊接自动化技术 ;
关键词
焊缝跟踪; 路径规划; 视觉引导; 机器人; 视觉系统;

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