铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究

摘要

介绍了一种铝合金车体侧墙焊接机器人激光跟踪系统，该系统主要包括机器人系统、激光跟踪系统、龙门行走系统、焊接系统、侧墙安装系统、中央控制系统.采用激光跟踪系统，即可检测焊缝位置、形状数据，实时调整机器人行走路径和焊接参数.设计了试验系统对激光跟踪信号与焊接信号互通技术、激光跟踪数据与焊接即时数据逻辑分析模型进行了实验研究，验证了系统设计的有效性，采用此系统可以对焊接设备的运行状况、焊枪的行走路径以及焊接参数进行有效的反馈.避免焊接造成恶劣结果以及焊接工件报废现象的发生.