机器视觉引导下的智能打捞机器人研究

摘要

cqvip:随着科学技术的进步,为了更深层次的掌握机器视觉技术在智能机器人行业中的应用,本文以图像处理技术为基础,研究在机器视觉的引导下,如何实现智能的对水面垃圾进行无人自主打捞。本文将分别从硬件平台、图像采集与图像处理、水面可疑目标的智能识别等几个方面进行阐述。