机译:机器人自主水下面板干预的视觉引导操纵技术
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Univ Jaume 1, Dept Comp Sci & Engn, Castellon de La Plana, Spain;
Underwater Intervention; Autonomous Manipulation; I-AUV; Robot Kinematics; 3D Simulation; Vision Guidance; Panel Intervention;
机译:具有自适应和自主原理的机器人焊接:减少编程时间,使用先进的机器人焊接技术消除人工干预
机译:用于自主操纵任务的水下模块化机器人系统的开发
机译:一种动态干预策略:自主水下航行器
机译:通过使用视觉引导操作技术对水下面板模型的自主干预
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:机器人自主水下面板干预的视觉引导操纵技术
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。