基于labVIEW-3D模型的六自由度机器人仿真研究

摘要

以工业机器人为研究对象，运用机身参数与D，H参数结合得出机器人正运动，学矩阵，进而解出逆运动学矩阵，建立运动学方程。在labVIEW环境下进行仿真，运用，仿真结果验证机器人运动学正、逆矩阵的正确性与合理性。