穿梭车系统设计及其在物流系统中的应用

摘要

穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle,以下简称RGV）,具有速度快、可靠性高、成本低等特点,在物流系统中有着广泛的应用。根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等；根据运动方式的不同,可分为环形轨道式和直线往复式。