穿梭车

摘要： 转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态。根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型。基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向轮所受的径向力、主动轮和从动轮所受的垂向力作为车辆曲线通过性能评价指标,并在此基础上进行了曲线通过性能分析。

摘要： 本文运用ANSYS有限元软件对升降穿梭车车架进行力学计算分析,通过计算静态各种工况,分析得知最大应力主要集中在顶部横梁与肋板连接处,且在货叉取货过程中摩擦力作用时车体变形及应力最大,因此在顶部横梁与肋板连接处应进行优化设计。对整车及局部立柱作振动模态分析,整车低阶模态以扭转为主,因此轨道的设计及安装水平度对此影响较大,如果轨道左右不平衡,容易激发此振动模态。同时所选电机(3000r/min)有可能激发整车第5阶、立柱第4阶模态频率引发共振,因此应对电机进行调速控制。

摘要： 针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。

摘要： 随着自动化技术不断发展,智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动,物流搬运的效率和质量直接影响生产效益和生产成本。本文针对智能车间多品种小批量的生产特点,提出了一种基于空中穿梭车的物流模式,设计了空中穿梭车运动机构、电控系统和调度策略。空中穿梭车的特点是集物料抓取、卷绕升降、自动输送等多功能于一体,从而形成空中物流方案,解决了传统AGV物流模式占用地面空间、运行障碍多、配送效率低等问题,实现智能车间多品种变批量物流需求。

摘要： 永恒力自动化紧凑型集装箱仓库PowerCube在第二十届LogiMAT展会上,永恒力带来新品PowerCube的全球首发。PowerCube是自动化紧凑型集装箱仓库,用于小零件和普通货物的存储和订单拣选。集装箱在一个模块化的货架系统中堆叠在一起,垂直通道最高可达12m。这种系统高度使PowerCube能够在非常小的区域内提供节省空间的存储。集装箱由新开发的CSC穿梭车存储和取回,这些穿梭车以高达4m/s的速度在货架系统下方移动。穿梭车配备了特殊的安全系统。

摘要： 为解决穿梭车运行过程中作业区域存在安全隐患等问题,基于激光测距、激光阵列检测等技术设计了一种穿梭车安全控制系统。采用激光传感器将分布式多点激光对射与单线激光测距相结合,在穿梭车作业区域形成二元激光阵列,同时集成单片机信号采集、视频采集、语音播报、计算机软件编程等技术,实现穿梭车作业区域的在线实时监控,当有人员或物体进入作业区域时,系统能够准确判断并报警停机。以会泽卷烟厂成品高架库使用的穿梭车为对象进行测试,结果表明:2020—2021年两年间穿梭车安全控制系统共发出故障报警11次,经核实无误报和漏报,可准确定位穿梭车停车位置及激光线标号,检测准确率达到100%。该技术可为提高穿梭车运行安全性能提供支持。

摘要： 2022年7月27日至28日,全国物流仓储设备标准化技术委员会(以下简称标委会)在云南省昆明市组织召开国家标准《自动导引车(AGV)设计通则》《自动导引车术语》及行业标准《地面轨道穿梭车》(送审稿)专家审定会。出席会议的有标准起草工作组成员、标委会部分委员、行业专家及秘书处人员,共19个的单位23名代表参会。会议由标委会陈涤新秘书长主持。昆明船舶设备集团有限公司张家毅总工出席会议并致欢迎辞,标委会陆大明主任委员发表讲话。

摘要： 为了满足食品医药行业的产业升级需求,根据食品医药行业穿梭车的技术特点,从穿梭车的材质选择、表面处理、内部防护、参数设定、效率计算和关键零部件选型等方面进行了深入研究.基于现代智能控制技术,设计了一种适用于食品医药行业的穿梭车.

摘要： cqvip:2021年7月3日,由北京起重运输机械设计研究院有限公司承接的辽宁上药好护士药业(集团)有限公司智能化立体仓库系统正式验收,并移交客户使用。该项目占地约7500平方米,包含4968个托盘货位,2840个隔板货位,3台双伸堆垛机,4台穿梭车、3套托盘输送机,1套箱输送系统,1套机械手码垛系统、3套箱提升机系统,1套WCS系统,1套WMS系统及相应的附属设备。

摘要： 为提升多层穿梭车自动化立体仓库系统运行效率,降低投资成本,利用Flexsim系统仿真软件实现穿梭车实体对象并对系统出入库作业流程进行仿真试验,根据模型运行结果找出多层穿梭车立体仓库系统中的瓶颈.在保证立体仓库吞吐量不变的前提下,提出减少穿梭车数量、增加拣货人员数量、优化传输带性能的改进建议.仿真结果表明,该自动化立体仓库系统入库阻塞时间减少了1382s,出库阻塞时间减少了352s,穿梭车利用率提高了43.32％,验证了改进方案的可行性.

摘要： 现代社会,信息化工业化两化融合不断深入,工业4.0发展进程迅猛,智能穿梭车作为信息技术和自动化技术完美融合,已经广泛用于各个产业中.由于其节省劳动力、自动化程度高、作业效率高,已经成为智慧工厂、智能仓储物流不可或缺的一部分.但是,现代市场竞争激烈,想要在众多企业中脱颖而出,就必须提高产品质量,提高作业效率.本文介绍的是利用研华UNO-2473嵌入式工控机作为控制器应用在穿梭车上,解决了传统人力速度慢、错误率高等问题,提高了产品的质量,同时也提高了作业效率.证明了嵌入式工控机在智能仓储物流技术应用上的可行性与可靠性，企业也大大提升了自身的竞争力。

摘要： 为了实现烟草物流系统中穿梭车轨道的自动扳轨,对道岔控制系统进行研究.文章设计一种基于Profibus-DP总线技术的道岔控制系统,一台PLC控制多个道岔,由调度系统进行统一调度.利用PLC采集每个道岔的直轨和弯轨信号,根据调度系统对穿梭车的路径规划,采用Profibus-DP总线技术控制道岔转辙机完成轨道的自动扳轨,由短直轨或短弯轨引导穿梭车走直道或者弯道.同时,配备一台监控系统,实时显示道岔总数、道岔ID号、道岔状态、命令标识,且具有电机故障复位、报警记录查询、手动扳轨功能.实践证明,该系统运行稳定,能够准确扳轨,实现烟草物流穿梭车道岔系统智能化、自动化、数字化。

摘要： 本公开提供了一种穿梭车控制方法、装置、穿梭车以及存储介质，其中的方法包括：控制第一测距装置和第二测距装置分别测量各自与搬运目标之间的第一距离和第二距离，基于第一距离和第二距离分别与目标正常距离阈值进行第一比较处理的结果确定是否能够进行货物处理；在确定不能进行货物处理的状态下，将第一距离和第二距离分别与纠偏距离阈值进行第二比较处理，基于第二比较处理结果确定是否控制穿梭车进行纠偏处理。本公开的方法、装置、穿梭车以及存储介质，能够检测到搬运目标倾斜并能够对搬运目标进行位置纠正处理，能够使穿梭车稳定取箱，降低运送搬运目标失败的概率，提高了物流的安全性和可靠性，提高了客户的使用感受度。

摘要： 本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统。该穿梭车挡停机构包括阻挡接触单元和支撑单元，阻挡接触单元设置于轨道侧面，用于阻挡穿梭车；支撑单元与阻挡接触单元传动连接，支撑单元被配置为在穿梭车接触阻挡接触单元时，支撑穿梭车的驱动轮以脱离轨道。本发明提供的穿梭车挡停机构，阻挡接触单元防止穿梭车脱轨，且阻挡接触单元设置于轨道侧面，避免穿梭车的驱动轮与阻挡接触单元产生撞击，减小对穿梭车的损伤；支撑单元能使穿梭车的驱动轮脱离轨道进行空转，穿梭车失去了向前行驶的驱动力，在穿梭车没有向前行驶的驱动力时，惯性和撞击阻挡接触单元的撞击力会减小，进而减小了因撞击力对穿梭车的损伤。

摘要： 本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及穿梭车以及穿梭车存取系统。该穿梭车包括底盘、第一托盘、第二托盘以及对中机构，第一托盘和第二托盘间隔设置且用于支撑货物的不同侧，对中机构用于驱动第一托盘和/或第二托盘运动至以中心线对称设置，第一托盘和第二托盘使货物以中心线对称设置，能够实现对货物位置的快速矫正对中。穿梭车存取系统应用上述穿梭车，能避免货物在进行取放的过程中发生碰撞，避免货物发生损伤。

摘要： 本发明提供一种用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法。穿梭车设置有摄像装置和控制器，摄像装置用于采集托盘上的定位标识的图像；控制器用于当穿梭车执行移库作业时基于所采集的图像确定托盘的位置是否偏离期望位置；其中，对于托盘的位置偏离期望位置的情况，控制穿梭车承托着托盘驶入仓储系统内的纠偏库位，在纠偏库位对托盘进行纠偏后执行后续控制；对于托盘的位置未偏离期望位置的情况，直接执行后续控制。该方案对于托盘偏移的判断更为直接、准确，可以适时地对托盘进行纠偏，不仅保证了仓储系统内的作业安全性和稳定性，还避免对托盘不必要的纠偏。

摘要： 本发明涉及一种环形穿梭车轨道用变轨装置，包括直线轨道，包括水平设置的主轨道，主轨道的一侧设置圆弧状副轨道；平移轨道，和直线轨道垂直设置，包括动力源、第二组合支架和可移动轨道，可移动轨道和第二组合支架滑动连接，动力源驱动可移动轨道沿第二组合支架的设置方向运动，可移动轨道可与直线轨道对接；圆弧轨道，其一侧对接平移轨道；回转机构和可移动轨道联动；当回转机构旋转到第一位置时，回转机构连通直线轨道和平移轨道；当回转机构旋转到第二位置时，回转机构连通平移轨道和圆弧轨道。本发明为RGV调度提供了灵活的路径选择。

摘要： 本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。

摘要： 一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统，该穿梭车系统包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，该供电系统分别与该控制系统及该穿梭车轨道连接，该定位系统分别与该控制系统及该轨道导引小车连接，该控制系统与该轨道导引小车连接，该轨道导引小车支撑行走在该穿梭车轨道上，该穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，该导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，该工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，该滑触线安装在该第一导轨或该第二导轨的该外侧面上，该条码带安装在与该滑触线的安装导轨相对的另一导轨的该外侧面上。

摘要： 本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题，提供一种占用空间相对较小且结构更加简单的顶升换向装置。该穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。该夹角可以使得顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，减少顶升换向装置对车体空间的占用。

摘要： 本公开涉及一种穿梭车的行走轮装置、穿梭车和货运系统，该行走轮装置包括基座；夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和/或第二夹持件可移动地设置在基座上，且分别设置有能够在轨道上移动的行走轮；以及驱动装置，用于驱动第一夹持件和/或第二夹持件移动以使二者能够相互靠近或相互远离，而在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，第一夹持件和第二夹持件的行走轮用于夹持轨道并与其滚动配合；在第二位置，第一夹持件和第二夹持件的行走轮用于与轨道脱离以释放轨道。该行走轮装置结构简单且便于与轨道配合或脱离配合，有利于省去布置于轨道上的轨道切换装置，降低了对整个货运系统的要求，提高货运系统的可靠性。

摘要： 本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种托盘直线穿梭车用底盘以及托盘直线穿梭车。本实用新型的托盘直线穿梭车用底盘包括第二调节机构以及两组轮系组件，轮系组件包括两个轮系座板以及第一调节机构，第一调节机构的两端分别与两个轮系座板相连接，第一调节机构被配置为驱动两个轮系座板沿第一方向相互靠近或远离，第二调节机构的两端分别与两组轮系组件相连接，第二调节机构被配置为驱动两组轮系组件沿第二方向相互靠近或者远离，能够匹配不同尺寸的托盘，通用性好。本实用新型提供的托盘直线穿梭车通过应该用如上的托盘直线穿梭车用底盘，通用性好，能够匹配不同尺寸的托盘，有效降低备货难度，提高备货效率。