基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

摘要

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统.详细介绍该系统的设备组成、布局以及拣选作业流程,运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法对系统的性能进行分析,并建立订单服务时间分析模型,分析影响订单时效的设备因素.为研究订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越大时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势更加明显.