基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法

摘要

本发明公开了一种基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法，该系统包括：用于存放货物的立体仓库、用于运输货物的仓储机器人以及用于实现货物存取控制的仓储智能控制系统。本发明建立开环排队网络模型对系统的性能进行分析，分析影响订单时效的设备因素，计算订单服务时间、仓储机器人等待时间和仓储机器人利用率，并进行订单到达率和仓储机器人数量敏感度分析，发现当存储容量越大，订单到达率越高或变动幅度越大时，仓储机器人的多层穿梭车存储输送系统的优势更加明显。