基于景深和LK光流法的视频测速算法

摘要

根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法.通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后用LK光流法对景深图进行ORB角点检测,并结合SUSAN算法剔除异常角点绘制角点分布图,由角点坐标在相邻帧图像中的位移计算目标的运动速度和角度.实验结果证明:该算法能有效抑制背景影响、减少计算量,提高运动目标在复杂背景与动态背景下的测速精度和实时性.