基于视频图像处理的高速公路车辆测速算法的实现

摘要

基于视频图像处理的交通信息检测算法及其系统因为其方便性、实时性好，近年来已经成为国内外交通信息领域研究的热点。车辆测速是交通信息检测的一个重要组成部分，本课题以实时的车辆行驶速度作为研究检测对象，为道路交通管理提供更为有效的数据，提高交通管理的技术水平。在本课题测速算法中,车辆的检测基于车道，同时利用霍夫变换实现了像平面的车道分割线二维重建。另外算法还建立了地面、摄像机、成像平面坐标系，用来提取线性拟合后的车道图像特征参数进行云台摄像机的标定，在算法中，应用了自适应背景减除、扩展Kalman 滤波器等方法来提取运动目标及其轮廓，从而实现了车辆的精确定位、跟踪，以至实时速度检测。利用本文介绍的车速测量算法，在沪宁高速公路管理系统中实现并应用,结果表明其具有较好的鲁棒性。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章视频图像的预处理

第三章运动检测与跟踪

第四章沪宁高速车辆测速系统应用

第五章结论与展望

参考文献

攻读学位期间公开发表的论文

致谢