基于路侧三维激光雷达的车辆目标分类算法

摘要

以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法.该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法实现了车辆点云的检测,然后提取车辆点云的形态、比例、高度轮廓、侧面轮廓等特征,训练随机森林分类器,实现了车辆目标的准确分类.最终分析比较了单特征和综合特征的检测分类性能.结果表明:该算法在城市复杂环境下对车辆目标分类准确率达到了95.2％.