車両搭載レーザレーダを用いた路側設置リフレクタコードの読み取りによる情報取得方式

摘要

近年，高度交通システム（ITS）の実用化が進hでおり，特に自動運転などの車両の高度情報化に関する研究が盛hになっている．GPSは移動体の位置情報を簡単に得られるが，その誤差が問題となっている．本論文では，レーザレーダを搭載した車両から路側に設置されたリフレクタコードを読み取ることにより，車両がコードに格納された道路情報や位置情報を効率的に取得する方式を提案する．車両を用いた実験により，リフレクタコードの情報を正しく読み取れることを示す．