基于ORB的目标识别与角度测量方法

摘要

针对利用图像配准识别目标及测量目标旋转角度的问题,提出了基于ORB的快速角度测量方法。在特征匹配识别目标的同时,利用ORB特征的旋转不变性,根据匹配的特征点的主方向角度差值,得到相匹配点的旋转角度。然后对角度数据进行迭代自组织聚类(ISODATA)分析,剔除错误角度数据,并以剩余角度数据的均值作为目标的旋转角度。实验结果表明:所提方法能够对不同尺度、旋转、遮挡的目标进行快速识别定位及角度测量,角度误差在0. 3°左右,消耗的时间在0. 6 s左右,相对于传统算法在测量精度及时间复杂度方面均有了较大的提高。