RSS测距模式下水声传感器网络半正定松弛定位算法

摘要

为了提高空间阴影相关环境下的未知节点的定位精度,考虑到水声环境的复杂性,提出了一种接收信号强度(RSS)测距模式下的水声传感器网络半正定松弛(SDR)定位算法.算法结合水声信道的传输损耗特性,建立了问题的优化函数和求解模型.同时,为了避免求解时出现最大似然收敛问题,通过松弛约束将非凸优化问题等价转化为凸问题,并运用凸优化理论中的SDR算法求解未知节点的位置.在空间阴影不相关和相关两种情况下,提出算法分别与最大似然定位算法和最小二乘算法进行了比较.仿真分析表明:提出算法在不相关和相关的阴影环境中都具有较高的估计精度.