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贺利乐; 王消为; 赵涛;
西安建筑科技大学 机电工程学院,陕西 西安710055;
移动机器人; 自主导航; 同步定位与地图构建; 开源机器人操作系统;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人导航 * ce:sup> ce:cross-ref> * ce:label> 这项工作已获得欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助根据AEROWORKS第644128号赠款协议。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:基于未知环境下深增强学习的活动SLAM路径规划
机译:室内未知环境中移动机器人面向服务运营的3D SLAM方法
机译:使用ContextSlam用于在拥挤的未知环境中定位产品的零售机器人架构
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:多臂履带式履带式移动机器人半自主控制系统的开发
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
机译:自主移动机器人探索未知环境
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