University of Toronto (Canada).;
机译:未知室内环境中机器人导航的体系结构及其实现
机译:用于未知环境中的自主机器人导航以执行给定任务的行为架构控制器
机译:使用具有模糊适应性评估的遗传程序生成未知环境中机器人操纵器的神经力控制器的最佳架构
机译:控制在未知环境中不断发展的自治机器人的分层体系结构
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:基于人类和机器人拥挤环境的基于优势的社会导航方法
机译:与Agent-Server架构的多机器人协调,以便在部分未知环境中进行自主导航
机译:非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。