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未知环境下UCAV SLAM研究

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未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题.对UCAV SLAM进行研究.首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路.

著录项

来源
《现代防御技术》 |2014年第2期|67-71|共5页
作者
周阳; 吴德伟; 邰能建; 杜佳;
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作者单位

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;导航;
关键词
认知导航; 航空SLAM; UCAV SLAM; 自主导航; 滤波技术;

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