基于CCD传感器的香菇动态去根系统

摘要

为了实现菇根的动态切除,设计了基于电荷耦合器件(CCD)传感器的香菇动态去根系统.以工控机(IPC)和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,通过图像处理获取菇根信息,经计算得到菇根切除位置数据,以步进电机驱动切刀平台准确移动,动态切除菇根,自动完成去根功能.经实验测试,系统能实时准确完成菇根动态切除,效果较好、质量稳定可靠.香菇自动去根系统能够实现香菇各部分自动分离,适于未来农副产品精细加工的发展需要,具有极大的市场应用价值.