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金玉成; 高杨; 刘继展; 胡春华; 周尧; 李萍萍;
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 镇江212013;
南京林业大学信息科学技术学院 南京210037;
南京林业大学生物与环境学院 南京210037;
采摘机器人; 深度视觉; 手-眼协调; 运动规划;
机译:具有手眼视觉伺服功能的智能手机后壳的机器人组装
机译:4轴采摘机器人介绍盒用吸附手工采摘机器人,视觉传感器,混合模拟器,各种案例尺寸产品采摘系统,包括混合模拟器
机译:茂密植被中机器人采摘的手眼传感和伺服控制框架设计
机译:混合式手眼和手眼视觉伺服系统,用于并行机器人输送机对象跟踪和提取
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:使用视觉伺服控制的自主微机器人操纵
机译:使用主动变形模型的手眼机器人视觉伺服运动对象
机译:未校准的手眼视觉伺服。
机译:深度传感机器人手眼相机使用结构光
机译:使用结构光的深度感应机器人手眼相机
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