Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping using Deep Learning for Frame Coordinate Transform

著录项

• 作者

  Sarma, Tejas Seshadri .;

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• 作者单位

  University of Illinois at Chicago.;

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• 授予单位 University of Illinois at Chicago.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2019
• 页码 72 p.
• 总页数 72
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27605171;
• 关键词

  Deep Learning; Robotics; Machine Learning; Autonomous Robotics; Deep Neural Networks;

  机译：深度学习;机器人;机器学习;自主机器人;深神经网络;