软地面半履带式气垫车的功率分析

摘要

在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上,得出了功率消耗和地面土壤参数的关系,求得了风机最佳转速.在不同土壤条件下,控制风机工作在最佳转速,可使半履带式气垫车功率消耗最小.提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤参数近似值的方法,该近似值经修正后可为功率控制提供土壤信息.