半履带式气垫车的模糊控制系统

摘要

根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊PID控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小.整个控制过程用MATLAB 软件进行了仿真,并进行了试验研究工作.试验结果证明采用自整定模糊PID控制器能够使半履带式气垫车稳定行驶在最佳工作状态.