半履带式气垫车最佳功率匹配的研究

摘要

半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆，它可以有效地解决松软路面的运输问题。但是由于整车载荷分别由气垫系统和行走机构承担，使得半履带式气垫车的功率消耗由驱动功率和垫升功率两部分组成，而导致功耗过大，因此尽可能地降低半履带式气垫车的功率消耗是一个重要的课题。本文从理论上分析了半履带式气垫车的重量匹配和功率匹配关系，提出了最小功率消耗时的理论模型及车辆的最佳工作点。