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刘明; 张严; 徐德民;
西北工业大学航海学院;
中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部;
自主水下航行器; 同时定位与地图创建; 图像声纳; 捷联惯性导航系统;
机译:2D前瞻性声纳水下导航辅助:AUVS的基于AUV的策略 ? ce:sup> ce:cross -ref>
机译:基于前瞻性的声纳和动态模型的AUV导航策略:Heahippo AUV的初步验证
机译:AUV SLAM和使用机械扫描前视声纳的实验
机译:IMOTUS-1悬停AUV在淹没密闭空间中基于声纳的SLAM导航
机译:在美国密歇根州Keweenaw水路进行测深,制作3D模型,并比较现代AUV和传统单束声纳的声纳设备。
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机译:DURIp:侧扫式声纳和惯性导航系统,用于基于aUV的海底/底部底图,用于物体搜索/识别
机译:在虚拟,增强和混合现实(xR)应用程序中处理多个同时本地化和映射(SLAM)源和算法的系统和方法
机译:基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航系统
机译:G硬包中基于图像的导航应用的集成视场光学系统
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