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机译:基于前瞻性的声纳和动态模型的AUV导航策略:Heahippo AUV的初步验证
AUVs; Underwater robotics; Autonomous navigation; Acoustic odometry; SONAR;
机译:前瞻性SONAR和基于动态模型的AUV导航策略:FeelHippo AUV的初步验证
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