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张洁; 何波; 姚科; 王一童;
中国海洋大学信息科学与工程学院;
水下机器人; 前视声纳; 特征提取; SLAM;
机译:AUV SLAM和使用机械扫描前视声纳的实验
机译:水可视化缩小多波束声纳:潜在的成像原理和前瞻性声纳的应用程序(前视声纳)
机译:2D前瞻性声纳水下导航辅助:AUVS的基于AUV的策略 ? ce:sup> ce:cross -ref>
机译:使用前视声纳的AUV SLAM栅格映射Rao-Blackwellized粒子滤波器
机译:配备声纳的简单移动机器人的地图构建和探索策略;实验的定量评估。
机译:AUV多波束前视声纳的实时图像处理方法
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机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人的同时定位与地图构建方法及介质
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