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索超; 贺利乐;
西安建筑科技大学机电工程学院;
移动机器人; 路径规划; RRT^(*)算法; 动态环境; 目标偏置采样;
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于自适应混合动态步骤的无人面车辆路径规划策略和目标吸引力 - RRT算法
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机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
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