Dynamic Path Planning and Replanning for Mobile Robot Team Using RRT*

著录项

• 作者

  Connell, Devin M.;

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• 作者单位

  University of Nevada Reno;

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• 授予单位 University of Nevada Reno;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2017
• 页码 100 p.
• 总页数 100
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10282957;
• 关键词

  Path planning; Robotics; Rrt;

  机译：路径规划;机器人;rrt.;
• 入库时间 2022-08-17 12:01:08