机译:基于自适应混合动态步骤的无人面车辆路径规划策略和目标吸引力 - RRT算法
机译:基于吸引流形的无人机自适应动态表面控制。
机译:基于自适应滑模动态表面控制的混合动力无人机水下垂直传声控制研究
机译:基于混合算法的复杂海上地区无人曲面车辆动态路径规划
机译:基于PMP算法的燃料电池混合无人曲面车辆能量控制策略
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于轨迹线性化的自适应PLOS路径,用于控制无人的动力学和舵饱和度
机译:学习机动性:新型无人地面车辆(NUGV)的自适应控制算法