多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用

摘要

针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题,提出一种多尺度融合估计算法,对多传感器的数据进行估计处理.该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤.最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用,进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度.在实际应用时,结合应用环境设置适当的尺度,可以达到较好的应用效果.