关于高压带电作业机器人作业机械臂的设计及优化探讨

摘要

随着社会经济的发展与科学技术的进步,各行各业的发展都离不开电力需求,人们对电力的质量需求也在不断提升,为高压带电作业带来挑战.基于此,本文以高压带电作业机器人作业机械臂作为研究对象,分析高压带电作业机器人作业机械臂的技术特点,分别从机械臂主手设计原则、高压带电作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述高压带电作业机器人作业机械臂的优化设计.