高压带电作业机器人自动剥皮器的研制

摘要

使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全，而且能够减低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面，受外界恶劣环境的影响，外层绝缘层很难被剥除，这给高压带电作业带来很大困难，也增加了作业不安全因素。本文结合山西长治高压带电作业机器人项目，总结手动剥皮器经验，通过结构设计、控制设计和试验研究，研制出使用简单、安全可靠，适合高压作业的自动剥皮器。