3D-TCP传感器技术在机器人中的应用

摘要

随着车企行业的蓬勃发展,市场对车辆需求量的不断增加,客户对车辆的质量要求也越来越高.车身质量除了依靠在线检测设备外,更重要的是要依靠设备的精准性.3D-TCP技术作为3D测量技术的一种,其主要用于校准设备工具TCP,保证设备的精准性.本文主要以北京奔驰装焊车间MIG机器人焊接技术为背景,分别从系统硬件组成,软件设置,以及融合戴姆勒开发的机器人技术包检测方法三个方面介绍3D-TCP传感器在机器人中的应用.