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终端滑模约束的时滞系统模型预测控制

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摘要

终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制.将满足输入约束的滑模面作为终端约束区域,使得终端约束区域扩大,有效缩短预测时域,减少计算量,有利于在线应用.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2004年第8期|15-17|共3页
作者
张新; 刘兴斌; 张军;
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作者单位

大庆石化公司化工一厂;

黑龙江;

大庆;

163714;

大庆油田有限责任公司;

黑龙江;

大庆;

163412;

大庆油田有限责任公司;

黑龙江;

大庆;

163412;

哈尔滨工业大学;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
时滞系统; 预测控制; 滑模面; 稳定性; 输入受限;

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