约束离散时滞系统的鲁棒模型预测控制

摘要

本文讨论了具有干扰和输入约束的离散时滞系统的鲁棒不变集及无限时域模型预测控制器设计问题。优化问题采用了一个考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界，在干扰幅值有界的情况下，利用Lyapunov Krasovkii函数为系统构建了一个控制不变集，使得对要求的性能指标进行在线滚动优化的同时，控制算法能够满足输入约束。控制器设计问题在LMI框架下进行优化求解。仿真结果表明提出的控制器设计方法具有满意的控制和性能要求。